После разгрома вражеских войск в районе Опочки, немцы, вероятно, решили занять и укрепиться на рубеже Красногородска.
17 июля 1945 года разведчики 295 гвардейского стрелкового полка сообщили: с запада по шоссе движутся колонны немцев. Командир дивизии Стученко приказал уничтожить противника силами 295 полка. Командир полка Волков Василий Сергеевич принял решение атаковать противника с флангов, окружить и уничтожить. Ординарец командира полка Волкова вспоминал: «Не просто сошлись две силы во встречном бою, а вцепились друг другу в горло. Гитлеровцы не выдержали натиска гвардейцев. Оставшиеся в живых бросили технику и оружие, разбрелись по лесу, а там их встретили партизаны комбрига Вараксова.
В этом бою был смертельно ранен командир полка. Тяжело раненого его не довезли до Опочки, он скончался в дороге. Его прах захоронен на крепостном Опочецком валу.
