Егоров Тимофей Семенович родился в 1920 году в деревне Макушино Петровского сельсовета Опочецкого района. После окончания неполной средней школы он работал в Опочке на льнозаводе. В 1940 году его призвали в Красную Армию и вскоре как отличника боевой и политической подготовки направили в артиллерийское училище.
Командир артиллерийской батареи 439-го истребительного противотанкового артиллерийского полка РГК ст. лейтенант Егоров воевал на Брянском и Центральном фронтах, на Курской дуге, участвовал в освобождении городов Орла, Глухова. В 1943 году был награжден орденом Отечественной войны 1 степени.
Особенно отличился Тимофей Егоров при форсировании Днепра в районе Лоева и в боях за удержание и расширение плацдарма на правом берегу реки.
Командир 439-го истребительного артполка подполковник Юрой, представляя материал к награде, писал: «Егоров с 7 по 8 октября 1943 года под сильным воздействием огня противника вторым переправился на правый берег Днепра. При подходе к берегу во время минометного налета противника была разбита погрузочная площадка. Преодолевая водную преграду до 10 метров, орудия были выведены на сушу. На расстоянии пяти километров он сопровождал боевые порядки пехоты огнем, батарейцы катили орудия на руках. На плацдарме было отбито 6 контратак противника. Во время контратаки на Глушец Егоров был дважды ранен, но поле боя не покинул».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 декабря 1943 года Тимофею Семеновичу Егорову присвоено звание Героя Советского Союза.